A rep�l�g�p olyan, a leveg�n�l nehezebb k�zleked�si eszk�z, amely az atmoszf�r�ban halad, merev fel�letei �s a leveg� reakci�erej�b�l keletkez� felhajt�er� seg�ts�g�vel a rep�l�si magass�g �s ir�ny megv�ltoztat�s�ra, illetve megtart�s�ra k�pes motor vagy hajt�m� seg�ts�g�vel. A motor n�lk�li merev sz�rny� rep�l�g�pek (vitorl�z� rep�l�g�p) eset�ben a magass�g megtart�sa vagy n�vel�se csak emelked� l�g�ramlat (termik, vagy �n. lejt�sz�l) seg�ts�g�vel lehets�ges, de az ilyen j�rm�vek ennek hi�ny�ban is k�pesek a kontroll�lt rep�l�sre �s jelent�s t�vols�g megt�tel�re, relat�ve csek�ly magass�gveszt�ssel (1:25 – 1:50 �rt�k� sikl�sz�mmal), ez�rt szint�n rep�l�g�peknek tekintj�k �ket.

A felhajt�er� keletkez�s�hez sz�ks�ges sebess�get a l�gcsavar vagy sug�rhajt�m� von�-, illetve tol�ereje, motor n�lk�li rep�l�g�pekn�l a gravit�ci�, vagyis a leveg�h�z mint rep�l�si k�zeghez viszony�tott lejt�p�lya biztos�tja. Merev sz�rny� rep�l�g�pek eset�ben ez a j�rm� leveg�ben t�rt�n� folyamatos halad�s�val szorosan �sszef�gg. Ebb�l k�vetkez�en minden merev sz�rny� rep�l�g�pre megadhat� egy minim�lis biztons�gos rep�l�si sebess�g, amely kiz�r�lag a leveg�h�z viszony�tva �rtend�.

Vannak olyan rep�l�g�pek, amelyek a sz�ks�ges felhajt�er�t �s korm�nyz�st nem merev sz�rnyak, hanem forg� fel�letek (forg�sz�rny, rotor) seg�ts�g�vel �ll�tj�k el�, ezeket gy�jt�nev�k�n forg�sz�rnyas rep�l�g�peknek nevezz�k. Ebben az esetben a felhajt�er�t nem a rep�l�g�p (�s sz�rnya) leveg�h�z viszony�tott sebess�ge, hanem a rep�l�g�p k�r�l forg� sz�rnyak leveg�h�z viszony�tott sebess�ge �ll�tja el�. Ez�rt k�pesek a lebeg�sre, illetve a helyb�l fel- �s lesz�ll�sra. Ezek a legbonyolultabb szerkezet� rep�l�g�pek.

A rep�l�s tal�n az egyik legr�gibb v�gya az emberis�gnek. Az ember mindig is irigyen n�zte a madarakat, mikor azok k�nnyed�n szelt�k a hatalmas leveg�eget sz�rnyaikkal. Bizony�tj�k ezt az �si mitol�gi�k term�szetf�l�tti l�nyei: a t�ltosok, s�rk�nyok, boszork�nyok, madarak. Csod�latos szerkezetek is felbukkannak, mint p�ld�ul a rep�l� sz�nyeg, Daidalosz �s Ikarosz sz�rnyai, hogy az ember is rep�lhessen a maga erej�b�l az �gben. A rep�l�s minden korban a szabads�g �rz�s�t vitte az emberek sz�v�be. A sztyeppi n�pek totem�llata, a turulmad�r, a magyar mitol�gia szerepl�je. �rp�d n�pe az Emese �lm�r�l sz�l� legend�j�ban e mad�r lesz�rmazottj�nak tartja mag�t. A rep�l�sr�l sz�l� legend�t t�bb vall�s k�nyveiben megtal�ljuk. A Bibli�ban Krisztus egy felh� h�t�n sz�llt a mennybe. A turulmad�r j� ismer�se a magyaroknak. Azt senki sem tudja, hogy ki, mikor �s mivel pr�b�lt meg el�sz�r rep�lni, olyan r�gen volt. Mindig is �lt olyan ember, aki hitt a rep�l�s megval�s�that�s�g�ban, �s meg is pr�b�lta, de az akkori kor technikai fejletts�ge a sikeres rep�l�st nem tette lehet�v�. A k�z�pkorban is izgatta az embereket a rep�l�s gondolata, de �gy v�lt�k, hogy csak term�szetf�l�tti k�pess�gekkel lehet rep�lni. Szerint�k csak az �rd�ggel cimbor�l� var�zsl�k �s boszork�nyok tudnak rep�lni, �m ez�rt a s�t�t k�z�pkor inkviz�ci�ja szerint hal�lb�ntet�s j�rt.